สนามสิ่งกีดขวาง + ลูกบอล · ฟิสิกส์จริง MuJoCo
ลากเพื่อหมุนกล้อง / บีบสองนิ้วเพื่อซูม
จอยวงกลม = เดิน, ปุ่มหมุน = เลี้ยว, = เตะบอล (เดินเข้าใกล้ลูกก่อน)
ล้มแล้วสมองลุกเองอัตโนมัติ
สมองลุกจากล้ม: ไฟล์ T1.onnx จากทีม B-Human (github.com/bhuman/MachineLearning, โฟลเดอร์ IsaacGymRL/pre-trained/GetUp ซึ่งมี LICENSE Apache-2.0) และใน github.com/bhuman/BHumanCodeRelease (This product includes software developed by B-Human, http://www.b-human.de)
โมเดลหุ่น Booster T1 และกรอบฝึก: Booster Robotics (github.com/BoosterRobotics/booster_gym, Apache-2.0; ไฟล์โมเดลสำเนามาจากโฟลเดอร์ IsaacGymRL ของ B-Human)
ฟิสิกส์: MuJoCo (Google DeepMind, Apache-2.0). วาดภาพ: three.js (MIT).
สมองเดิน: ไฟล์ T1.pt (TorchScript) จาก Booster Robotics, github.com/BoosterRobotics/booster_gym (deploy/models/T1.pt, Apache-2.0) แปลงน้ำหนักเป็นไฟล์ .bin โดยไม่ฝึกใหม่
หมายเหตุ: ไม่มีข้อความที่ระบุสิทธิ์ของไฟล์น้ำหนักแยกชัดเจน ใช้ตามไฟล์ LICENSE ของโฟลเดอร์ที่ผู้จัดทำเผยแพร่